MotorPlayer - это система управления моторами серии iDM-RS, способная контроллировать более сотни моторов одновременно. Система работает под управлением ОС Linux, в том числе Raspbian. Для работы необходим шлюз MODBUS TCP-RTU.
Справка по командам MotorPlayer 0.4
Справка по командам MotorPlayer 0.5
УниРидер - это универсальный ридер NFC меток
Документация по командам УниРидера
Документация по кодам УниРидера
ArtRelay - это система для управления реле при помощи Raspberry Pi и Art-Net.
Документация по конфигурации ArtRelay
AbsoluteMotor - это контроллер для управления шаговым двигателем с использованием энкодера как датчика положения.